弓矢（ゆみや）とは、弓と矢からなる狩猟具。生活の糧（かて）を得る手段として労働や生業（なりわい）に使用され、祈祷や神事にもつかわれる道具。歴史上または、今現在も軍事の上での武器でもあり、武芸としての武具や競技（ゲーム・スポーツ）用具である。矢は矢筒・箙（えびら）といわれる細長い軽量の籠に収納し携帯する。
湾曲する細長い素材（もしくは湾曲しない素材）の両端に弦を張って作られた弓を両腕で弓と弦をそれぞれ前後に引き離し保持しながら、弦に矢をかける。矢とともに弦を手で強く引いてから離すと、その弾性から得られた反発力で矢が飛翔し、遠方の的や標的を射抜く物をさす。
古くは幸（さち）と言い「箭霊」（さち）とも表記し、幸福と同義語であり、弓矢とは「きゅうし」とも読み「弓箭」（ゆみや・きゅうし）とも表記する。弓矢は、武具や武器、武道や武術、戦い（軍事）や戦（いくさ）そのものを意味する。特に戦に限っては「いくさ」の語源が弓で矢を放ち合う事を表す「射交わす矢（いくわすさ）」（矢・箭は古語ではサと読む）が、「いくさ（射交矢）」に変化したといわれる。また的は古くは「いくは」と読み、弓矢そのものであり、「射交わ」が語源となっている。
弓矢は狩猟の道具としては非常に一般的なもので、一万年以上前から使われてきた。オーストラリアのアボリジニ（ブーメランが弓矢の位置を占める）を除き、世界中で狩りはもちろんのこと、時には漁りにも使われ、競技や戦いの場で普及してきた。その為、世界各地の文化文明や神々や宗教と繋がり、美術や彫刻、歴史的な物語や故事などにもよく登場する普遍的な物でもある。間接的には一部の火起し器の起源であり、またはハーブ（竪琴）の起源であり、世界各地にある弦楽器の発祥とも関連がある場合が多いと考えられている。
弓の基本的形状は、円弧を描くだけの湾曲形と、M字を描く屈曲形のリカーブボウに分けられる。また弓丈により、日本では長弓（和弓を指し、大弓ともいい、緩やかに湾曲とも屈曲ともとれるぐらいに曲する）と小弓（短弓で湾曲形）という名称で分類し、欧米ではロングボウとコンポジットボウ（短弓で屈曲形の複合弓）に分類している。この分類は大まかであり、また日本と欧米の分類方法やその意味が、必ずしも一致するものではない。また弓幹（ゆがら）が板状で断面形状が長方形をなすものをフラットボウと呼称し、それ以外と区別している。フラットボウに含まれる弓は、海洋系東南アジアの人々が使う弓と日本の和弓と日本より北東のアムール川周辺地域の先住民の複合弓とさらに東の北米大陸の先住民が使用する複合弓及びケーブル・バックド ボウ（緊張力を付加した弓）などが挙げられる。
弓矢から派生したものとして吹き矢・ダーツ（日本では投げ矢という）・洋弓銃（機械弓のこと）・大型の機械弓などがある。現在では大型の機械弓は消滅し、弓矢（和弓・洋弓など）・吹き矢・ダーツ・洋弓銃はスポーツとして楽しまれている。そのうち洋弓銃は軍や警察の武器や兵器として採用する国もある。また弓矢と吹き矢は、世界各地で現在も生活の糧を得るため狩猟で使われている。
弓矢の構造や効果（飛翔性）は、力学や放物線（微分・積分）という概念がない頃から世界各地おいて、それらについて施行錯誤されてきた道具であり、初期の機械工学の発展の要因（機械弓、投石機）である。日本においては、基本的には弓・矢ともに様々な種類の「竹」を主材とし、その物性（物質の性質）において使い分けており、日本初の炭素繊維で出来た道具といえる。また様々な竹と木材を張り合わせた積層弓は、日本の軽工業に欠かせない、膠（にかわ）の発展にも寄与し「鮸」（「にべもない」という語源になっている）と言う特殊な接着剤も生み出した。この鮸（にべ）や膠による積層弓は、現在の積層木製建築構造材である集成材や集積材と基本的には同じである。ケーブル・バックド ボウの構造も、現在の建設技術としての様々な緊張梁（ハイテンション・ビーム）と基本原理は同じである。これらのことから弓矢は、物質の性質を説明する上で歴史的産物として代表的なものである。
放心・止心・無心・残心・丹心・錬心 など禅宗（インドの苦行開眼精神を色濃く残す仏教の一派）の概念を神道や道教などと渾然一体となし、日本独自の「心根」にした代表的な武芸であり、また「しあわせ」という心の感情は、狩り（かり）や漁り（いさり）から生まれ、幸（弓矢や幸心のこと）と言い、「弓矢の神事」や「射的行為」から「射幸心」という心の概念を表す言葉に派生した。放つ心・止める心・無の心（無我の境地、色即是空、我考える故我在り）・残す心・丹ずる心・錬る心について詳しくは弓道または弓術を参照。
的屋（まとや）が営む矢場や楊弓場が遊女と懸け物｛景品交換式遊技場（パチンコや温泉場や宿場の射的場）｝との密接な関わりから、風営法の設立の主な要因となった。詳しくは本稿の「公家と庶民の遊興」または的屋を参照。
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